Το 1930 ο Emil Pauly αποφάσισε να επεκτείνει την επιχείρηση, αναγνωρίζοντας την ανάγκη για ποιοτικές βρεφικές τροφές. Το 1933 ξεκίνησε αρχικά την παραγωγή βρεφικών γευμάτων με βάση τα δημητριακά. Συνέχισε να έχει την υψηλή ποιότητα ως αρχή για την παραγωγή και των βρεφικών τροφών. Τα επόμενα είκοσι χρόνια η Milupa έγινε Νο1 στη βρεφική διατροφή στην Γερμανία με μεγάλη αναγνώριση διεθνώς.
Στηριζόμενη σε αυτή την επιτυχία, το 1954 ξεκίνησε ένα μακροχρόνιο πρόγραμμα επιστημονικής έρευνας για την σύνθεση του μητρικού γάλακτος με σκοπό την παρασκευή βρεφικού γάλακτος. Η Milupa παρήγαγε το 1964 το πρώτο γάλα για βρέφη που ονομάστηκε «Milumil».